Perpustakaan Ikopin didirikan bersamaan dengan berdirinya Intitut Manajemen Koperasi Indonesia yang diresmikan oleh Presiden Soeharto pada tanggal 7 Mei 1984. Lokasi perpustakaan pada saat itu menempati suatu ruangan berada di Gedung Administrasi Pusat yang sekarang disebut dengan Gedung Graha Bustani Arifin.
Pada bulan Oktober 1987, Perpustakaan Ikopin menempati ruangan baru yang luasnya sekitar 1000 m2, yang diresmikan oleh Menteri Pendidikan dan Kebudayaan, Bapak Fuad Hasan.
Tujuan didirikan Perpustakaan Ikopin adalah sebagai:
- Sarana penunjang pelaksanaan program Tri Dharma Perguruan Tinggi
- Sebagai sumber, tempat penyimpanan dan penyebaran ilmu, khusunya yang berkaitan dengan koperasi